立式包裝機(jī)是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒,，充入物料后,，進(jìn)行封口,，三個(gè)功能自動連續(xù)完成的機(jī)器,。配合上道的計(jì)量沖填機(jī)械，立式包裝機(jī)常用于包裝塊狀,、片狀,、粒狀、梗枝狀,、粉狀以及流體和半流體物料,。目前市場上的立式包裝機(jī)空機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)基本可達(dá)到120bpm（bags/min）,，配合上道計(jì)量充填機(jī)械，速度可達(dá)到60-80bpm,。

立式包裝機(jī)工藝描述：

立式包裝機(jī)的特點(diǎn)是被包裝物料的供料筒設(shè)置在制袋器內(nèi)側(cè)，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進(jìn)行,。立式包裝機(jī)主要由計(jì)量裝置,、傳動系統(tǒng)、橫封和縱封裝置,、成型器,、充填管及薄膜牽拉供送機(jī)構(gòu)等部件組成,。

其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜,，繞經(jīng)導(dǎo)棍組、張緊裝置,，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標(biāo)圖案位置進(jìn)行檢測后,，通過成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進(jìn)行縱向熱封,，得到密封管筒,，然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器處進(jìn)行橫封，構(gòu)成包裝袋筒,。計(jì)量裝置把計(jì)量好的物品,，通過上部充填管充填入包裝袋內(nèi)，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷,，形成包裝袋單元體,，同時(shí)形成下一個(gè)筒袋的底部封口。

PLC：OMRON多功能一體機(jī)CP1H（模擬量型）

優(yōu)勢：

內(nèi)置USB編程口,，并可配置RS232,、RS485通信串口，使PLC可同時(shí)連接人機(jī)界面,、溫控器或變頻器,。與OMRON本廠的溫控器或變頻器通信可使用FB（功能塊）功能，省去了繁瑣的485通訊程序的編寫

內(nèi)置四路100kHz的高速脈沖輸出,，控制四路伺服系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)拉膜牽引的定位與速度控制，當(dāng)需要擴(kuò)展伺服功能如橫封等,，無需另外添加定位模塊,，為客戶節(jié)省成本

可利用CP1H強(qiáng)大的中斷功能將色標(biāo)定長的程序?qū)懺谳斎胫袛喑绦騼?nèi),，無需受循環(huán)掃描時(shí)間長短的影響，增加伺服啟停的實(shí)時(shí)性

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列

優(yōu)勢：

具備豐富的畫面種類

與歐姆龍控制器之間具有很強(qiáng)的兼容性

豐富的SAP程序庫功能,，與OMRON本廠的一些器件（如溫控器）通信只需從SAP庫中

將部件粘貼在畫面上即可,，不需要制作畫面或梯形圖

支持41個(gè)國家的語言，一個(gè)畫面多可顯示16國語言

支持多達(dá)1000種配方功能

Servo：OMRONSmartstep系列伺服

優(yōu)勢：

搭載了更進(jìn)一步的自動增益調(diào)整功能參數(shù)設(shè)定簡單,，需要設(shè)定的內(nèi)容和步進(jìn)馬達(dá)大致相同,，與步進(jìn)馬達(dá)相比，具有更高的轉(zhuǎn)矩渦街流量計(jì)

全部的調(diào)整都是通過伺服驅(qū)動器自動完成

溫控方案：E5□系列溫控器+G3NA系列固態(tài)繼電器（SSR）

優(yōu)勢：

E5□系列溫控器可進(jìn)行自動調(diào)整和自我調(diào)整,。即使正在執(zhí)行自我調(diào)整時(shí),，也可以進(jìn)行自動調(diào)整

與OMRON的PLC或人機(jī)界面進(jìn)行RS485串行通信可直接調(diào)用功能塊，無需用戶自己編程

外部SSR機(jī)型可以直接開合較大的容量

Sensor：E3X-DAC光纖傳感器

優(yōu)勢：

搭載彩色傳感引擎,，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達(dá)到檢測工件的目的

增強(qiáng)對抗工件檢測現(xiàn)場實(shí)物產(chǎn)生抖動等偏差能力,，減少由距離變化造成的誤動作判定的影響

采用白色LED，應(yīng)對各種檢測工件都無需更換光源,，能夠更簡單,、安心、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測

OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個(gè)立式包裝機(jī)械上需要的工控產(chǎn)品,，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性,，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時(shí)又大大提高了機(jī)械的整體性能,。